PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Konstrukcja i sterowanie bio-protezy dłoni.

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Construction and control of human hand bio-prosthesis.
Konferencja
VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z budową sztucznej dłoni, sterowanej za pomocą miopotencjałó w. Podano przegląd stosowanych rozwiązań bioprotez oraz przedstawiono opracowanie własne. Omówienie własnej konstrukcji protezy poprzedzono analizą funkcjonowania kończyny górnej człowieka oraz wyników pomiarów sygnałów EMG, przeprowadzonych dla różnych mięśni ręki. Przeanalizowano czynniki zakłócające pomiar i podano przesłanki budowy toru pomiarowego, dostarczającego sygnały EMG, oraz układu sterowania logicznego, analizującego te sygnały i rozpoznającego decyzje człowieka.
EN
The paper discussed the problems of construction of the artificial hand controlled by myo-potentials. A survey of bio-prosthesis is given and the elaborated solution is presented. The discussion was preceded by considering of human limb physique and the results of EMG signal measurements, performed for different hand muscles. The measurements interfering factors are analyzed and the premises for the measurement and for the logic control circuit constructions are given.
Twórcy
  • Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0001-0064
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.