Konstrukcja i sterowanie bio-protezy dłoni.

• Autorzy: Wołczowski A. , Będziński R

Warianty tytułu

EN

Construction and control of human hand bio-prosthesis.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problemy związane z budową sztucznej dłoni, sterowanej za pomocą miopotencjałó w. Podano przegląd stosowanych rozwiązań bioprotez oraz przedstawiono opracowanie własne. Omówienie własnej konstrukcji protezy poprzedzono analizą funkcjonowania kończyny górnej człowieka oraz wyników pomiarów sygnałów EMG, przeprowadzonych dla różnych mięśni ręki. Przeanalizowano czynniki zakłócające pomiar i podano przesłanki budowy toru pomiarowego, dostarczającego sygnały EMG, oraz układu sterowania logicznego, analizującego te sygnały i rozpoznającego decyzje człowieka.

EN

The paper discussed the problems of construction of the artificial hand controlled by myo-potentials. A survey of bio-prosthesis is given and the elaborated solution is presented. The discussion was preceded by considering of human limb physique and the results of EMG signal measurements, performed for different hand muscles. The measurements interfering factors are analyzed and the premises for the measurement and for the logic control circuit constructions are given.

Słowa kluczowe

PL

proteza dłoni; bio-sterowanie; pomiar miopotencjałów

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 247--258
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18

Twórcy

autor

Wołczowski A.

autor

Będziński R

• Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław