Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgu.

• Autorzy: Nawrat Z. , Religa Z.

Warianty tytułu

EN

Perspectives of robot usage in cardiac surgery.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiona praca w pierwszej części prezentuje rys historyczny oraz podstawowe wymagania i założenia dotyczące możliwości zastosowania robotów w kardiochirurgu. Zwrócono uwagę na kolejne etapy rozwoju narzędzi i technik wspomagania chirurgii serca, w tym implantowalne pompy krwi, symulacyjne metody optymalnego wyboru sposobu operacji, medyczne programy ekspertowe oraz rozwój chirurgii małoinwazyjnej, stanowiące pole do wprowadzenia kolejnego etapu - robotów (manipulatorów) kardiochirurgicznych. Druga część pracy poświęcona jest opisowi założeń i pierwszych prac realizacyjnych związanych z projektem polskiego robota kardiochirurgicznego, który prowadzony jest przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgu w Zabrzu przy współpracy z ośrodkami naukowymi m.in. z Łodzi i Warszawy. Prócz podstawowych funkcji zawartych w działających już telemanipulatorach, istotnym zagadnieniem opisywanego projektu będzie wykorzystanie i implementacja posiadanych doświadczeń w celu wyszukiwania najefektywniejszego zakresu stosowania robota i opracowanie strategii jego zastosowania. Trwają już zaawansowane prace badawcze skupione na etapie przygotowywania operacji, zawierającego symulację efektów operacji i tworzenie bazy informacyjnej do nawigacji ramion i narzędzi robota na podstawie danych diagnostycznych konkretnego pacjenta.

EN

Paper presents requirements and assumptions connected with the possibility of robots usage in specific cardiac surgery field. Cardiac surgery robots application can be understood as a natural stage after development of such techniques and tools like among other things implantable blood pumps, surgery procedure simulations, medical expert systems or small-invasive surgery. Second part of this paper is devoted to the project of polish cardiac surgery robots, realized by the team of Foudation of Cardiac Surgery Development, Zabrze, in cooperation with research centres in Lodz and Warsaw. Assumptions of both manipulator construction and surgery planning as well as conclusions from first practise realization stages are presented.

Słowa kluczowe

PL

telemedycyna; telemanipulator kardiochirurgiczny; programy ekspertowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 217--224
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8

Twórcy

autor

Nawrat Z.

autor

Religa Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Zabrze, Śląska Akademia Medyczna