Detekcja obiektów za pomocą układu wielosonarowego ze zróżnicowanymi charakterystykami kierunkowymi.

• Autorzy: Kreczmer B.

Warianty tytułu

EN

Object detection by multi-sonar system with differentiated directional response patterns.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat prezentuje układ wielosonarowy pozwalający na efektywną ekstrakcję ech pochodzących od kilku obiektów. Zaletą zastosowanego systemu sonarowego w stosunku do znanych tego typu konstrukcji jest to, iż umożliwia on zredukowanie niekorzystnego efektu interferencji wielu ech w przypadku ich jednoczesnego dotarcia do tego samego odbiornika. Prezentowane przykłady i wyniki eksperymentów potwierdzają korzystne własności zaproponowanej konstrukcji.

EN

The paper presents multi-sonar system allowing to select echos of a signal reflected by a few objects at the same time. The advantage of the applied sonar system consists in reducing interference of echos coming back from different objects. Presented examples and results of experiments confirm advantageous features of the proposed system.

Słowa kluczowe

PL

sonar ultradźwiękowy; system sonarowy; detekcja obiektów

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 189--197
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15

Twórcy

autor

Kreczmer B.

• Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław