Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
A visual feedback for didactic robot with usage of webcamera.
Konferencja
VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
Języki publikacji
Abstrakty
Referat przedstawia sposób wykorzystania popularnej kamery internetowej dla konstrukcji sprzężenia wizyjnego wykorzystywanego w sterowaniu manipulatorem dydaktycznym FESTO. Zaprezentowano architekturę systemu, zadanie jakie zostało postawione oraz uwarunkowania jego wykonania. Specyfika zadania wymagała zastosowania jako układu sensorycznego układu wizyjnego o możliwie małym koszcie. Tego typu wymaganie spełnia obecnie układ typu WebKamera podłączana do typowego obecnie komputera poprzez łącze USB. W referacie położono nacisk przede wszystkim na uniwersalność zastosowanego rozwiązania, dzięki któremu może ono znaleźć szerokie zastosowanie w laboratoriach robotyki.
In the paper a method of usage a low-cost camera for the construction a visual feedback for didactic FESTO manipulator was presented. A structure of the system, a task for the robot and robot's environment are presented. In our case essential requirement of installation a relatively cheap sensor system was satisfied by usage a low-cost WebCamera connected to the computer via USB. Proposed solution was tested for selected image processing algorithms which proved to be suitable for students' exercises. The system was used during the course Vision Systems in Robotics, but its universality makes it also appropriate for other robotic laboratory applications.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
175--180
Opis fizyczny
Bibliogr. 8
Twórcy
autor
autor
- Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 90-924 Łódź, ul. Stefanowskiego 18/22
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0001-0055
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.