Zrobotyzowane stanowisko z robotem irp-6 wyposażone w układ wizyjny.

• Autorzy: Andraka M. , Sarnowski T. , Zdanowicz R.

Warianty tytułu

EN

Robotised stand with the irp-6 robot equipped with the vision system.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko z układem wizyjnym. Składa się ono z robota przemysłowego IRp-6, pneumatycznej jednostki wiertarskiej Desoutter AFDL-700 oraz magazynów wejścia/wyjścia. W stosunku do standardowego stanowiska zrobotyzowanego nowym elementem jest kamera wizyjna podłączona do komputera przemysłowego. Stanowisko zostało przystosowane do rozpoznawania położenia i kształtu przedmiotu znajdującego się w magazynie wejściowym gniazda. Omówiono algorytm rozpoznawania przedmiotu oraz oprogramowanie komputera wizyjnego. Pokazano współpracę układu sterowania robota z oprogramowaniem wizyjnym. Do komunikacji układu sterowania robota z układem wizyjnym został wykorzystany ten sam kanał transmisji co do komunikacji z pamięcią masową. Stanowisko zostało wdrożone w Laboratorium Robotyki na Wydziale Mechanicznym - Technologicznym Politechniki Śląskiej w Gliwicach.

EN

The robotized system with a vision system is presented. The system consists of the IRp-6 industrial robot, Desoutter AFDL-700 pneumatic drilling unit, and of the input/output magazines. The camera, connected to the industrial computer, is a new system element, in comparison to the standard robotized system version. The system has been furnished with a capability of recognizing the position and shape of an object stored in the system's input magazine. Object recognition algorithm is described along with the software for the image processing computer. Co-operation of the robot's control system with the image processing software is presented. The same communication channel was used for communication of the robot's control system with the vision system as for communication with the mass storage. The system has been implemented in the Laboratory of Robotics at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

robot; zrobotyzowane gniazdo; układ sterowania; układ wizyjny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 169--173
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6

Twórcy

autor

Andraka M.

autor

Sarnowski T.

autor

Zdanowicz R.

• ZAP-Robotyka Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wielkopolski, ul. Krotoszyńska 35