Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Geometrical grouping methods for the automatic reconstruction of the robot scene.
Konferencja
VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
Języki publikacji
Abstrakty
W referacie przedstawiono elementy hierarchicznego modelu organizacji procesu wizyjnej percepcji maszynowej w zastosowaniu do rekonstrukcji sceny trójwymiarowej robota manipulacyjnego [2,5]. Opisano podstawowe zasady kierujące procesem grupowania elementów struktury w obiekty wyższego rzędu. Omówiono i zilustrowano dwa różne schematy decyzyjne sterujące procesem grupowania: pierwszy oparty na heurystykach, drugi wykorzystujący teorię Dempstera-Shafera. Przedyskutowano problemy związane z parametryzacją zastosowanych procedur i dokonano oceny możliwości ich automatyzacji.
Machine-vision perception schemes for the reconstruction of the 3D robot scene to support the automatic manipulation have been discussed. Basic principles controlling edgelets grouping into higher-level geometrical structures have been presented. Namely, two decision schemes - one based on the geometrical heuristics and one implementing the Dempster-Shafer theory have been studied. In particular, problems related to the parametrization of grouping algorithms have been addressed with the goal to evaluate the prospects of process automation. Two approaches have been illustrated with the processing results reffering to the same test image of the simple manipulation scene.
Rocznik
Tom
Strony
159--168
Opis fizyczny
Bibliogr. 8
Twórcy
autor
- Politechnika Poznańska, Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0001-0053
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.