Sterowanie prototypowego modelu frezarki trzyosiowej o kinematyce równoległej.

• Autorzy: Szeplik P , Koch T.

Warianty tytułu

EN

Control system for the prototype of the 3 axis parallel kinematics milling machine.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Maszyny wytwórcze o kinematyce równoległej są obiektem intensywnych badań. Dotychczasowe osiągnięcia wielu ośrodków badawczych wskazują na możliwość szerokich zastosowań tych maszyn, choć wiele zagadnień pozostaje wciąż otwartych. Jednym z podstawowych powodów, dla których maszyny te nie są obecnie szeroko stosowane, jest konieczność stosowania niestandardowych układów sterowania ruchami, co utrudnia budowanie tego typu urządzeń. Referat ten przedstawia koncepcję układu sterowania numerycznego modelu obrabiarki o kinematyce równoległej zaprojektowanego i zbudowanego w ITMiA PWr.

EN

Parallel kinematics based manufacturing machines are the subject of intensive research and development activities in many research centres. Achieved results indicate the broad application of those machines so far. Although several problems seek still their solutions. One of the reasons why such machines are not currently widely industrially applied is the necessity of using non-standard control system. In the paper the concept of NC controller for the model of parallel kinematics machine tool that was designed and constructed in ITMiA of Wroclaw University of Technology is presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; kinematyka równoległa; obrabiarka

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 107--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6

Twórcy

autor

Szeplik P

autor

Koch T.

• Instytut Technologii i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej, ul. Łukasiewicza 3/5, 50-371 Wrocław