Liniowa regulacja predykcyjna z ograniczeniami w układach elektro-napędowych posuwu.

• Autorzy: Woś A.

Warianty tytułu

EN

Linear predictive control of electric power feed system with constraints.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W praktyce sterowania często ma miejsce sytuacja, gdy wielkości procesowe muszą spełniać wymagania określone przedziałami dopuszczalności a cele technologiczne sprowadzają się do utrzymania tych wielkości jak najbliżej aktywnych ograniczeń. W zadaniu sterowania dynamicznego, gdy optymalne statyczne rozwiązania wymagają, pracy na aktywnych ograniczeniach sterowań lub wyjść, naturalną reprezentacją celów technologicznych jest liniowy wskaźnik jakości. W artykule zostaną przedstawione wybrane wyniki badań regulatora predykcyjnego z liniowym wskaźnikiem jakości opartego na procedurze liniowego programowania dla przykładowego elektrycznego układu napędowego posuwu przy planowanych i nieoczekiwanych zmianach aktywnych ograniczeń.

EN

In this paper simulation results of exeplary linear dynamic system with constraints and optimizing control algorithm based on linear programming are presented. A solution of predictive control task with the linear performance index and inequality constraints imposed on both control and output variables is developed. A special treatment of infeasible solutions, respecting technical constraints, is applied. Exemplary simulation results show that the proposed approach is advantageous and can be applied in real-time control. The proposed treatment of the control profile completely eliminates uncontrolled inter-sampling behavior of the plant. Designed LP controller manages a response of the system to the proper level by satisfying all constrains and performance index. The results presented in the paper show that the linear predictive controller can be considered as the promising alternative to the LQPC idea.

Słowa kluczowe

PL

regulator predykcyjny; aktywne ograniczenia; programowanie liniowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 69--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7

Twórcy

autor

Woś A.

• Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki I Automatyki, ul. Sosnkowskiego 31, 45-233 Opole