Otwarty system sterowania procesami elastycznie zautomatyzowanej produkcji.

• Autorzy: Roszkowska E.

Warianty tytułu

EN

Open control architecture for flexibly automated manufacturing systems.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dyskutuje wymagania funkcjonalne systemu sterowania dla EZSP i potrzebę konstrukcji sterownika o modułowej, otwartej architekturze. Omówiono problemy związane z modelowaniem dynamiki procesów produkcyjnych i kryteria ich klasyfikacji. Wprowadzono ogólny model zdarzeniowy sterowania nadrzędnego i przedstawiono proponowaną strukturę otwartego, elastycznego sterownika.

EN

The paper discusses functional requirements of the control system for FAMS and the need of a modular and open architecture for the controller. The problems of modelling the manufacturing processes dynamics and classification criteria of the processes systems were described. A general, event-driven control model was introduced, and the structure of the proposed, modular, flexible controller was presented.

Słowa kluczowe

PL

dyskretny proces produkcyjny; automatyzacja elastyczna; model zdarzeniowy; otwarty system sterowania

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 59--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11

Twórcy

autor

Roszkowska E.

• Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław