Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Open control architecture for flexibly automated manufacturing systems.
Konferencja
VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
Języki publikacji
Abstrakty
Praca dyskutuje wymagania funkcjonalne systemu sterowania dla EZSP i potrzebę konstrukcji sterownika o modułowej, otwartej architekturze. Omówiono problemy związane z modelowaniem dynamiki procesów produkcyjnych i kryteria ich klasyfikacji. Wprowadzono ogólny model zdarzeniowy sterowania nadrzędnego i przedstawiono proponowaną strukturę otwartego, elastycznego sterownika.
The paper discusses functional requirements of the control system for FAMS and the need of a modular and open architecture for the controller. The problems of modelling the manufacturing processes dynamics and classification criteria of the processes systems were described. A general, event-driven control model was introduced, and the structure of the proposed, modular, flexible controller was presented.
Rocznik
Tom
Strony
59--68
Opis fizyczny
Bibliogr. 11
Twórcy
autor
- Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0001-0043