Rozproszony system wizualizacji pracy manipulatorów w oparciu o standardy DCOM i OPENGL.

• Autorzy: Samolej S. , Żabiński T.

Warianty tytułu

EN

Distributed manipulator visualization system of the basis of DCOM and OPENGL.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, 5-8 września 2001, Lądek Zdrój
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zrobotyzowane linie produkcyjne wymagają zwykle złożonych systemów monitorowania wykorzystujących technologie video. Alternatywą dla tych systemów może stać się wykorzystanie narzędzi grafiki komputerowej w połączeniu ze standardowymi technikami przesyłania danych w sieci. Zastosowanie wspomnianych środków technologicznych pozwala zarówno na obniżenie kosztów tworzenia systemów zrobotyzowanych jak i ułatwienie rozwiązywania problemów planowania i śledzenia trajektorii manipulatorów. W pracy zaprezentowano sieciowy system wizualizacji pracy robotów przemysłowych w oparciu o standardy DCOM i OpenGL. Omówiono metodologię tworzenia aplikacji w oparciu o standard DCOM. Przedstawiono zasady wykorzystania biblioteki OpenGL do modelowania trójwymiarowych obiektów. Prezentowany system pobiera dane o konfiguracji i stanie monitorowanego robota, a następnie umożliwia przesłanie ich do dowolnej liczby stacji graficznych. Stan manipulatora prezentowany jest w postaci trójwymiarowej grafiki. Przyjęta otwarta struktura aplikacji pozwala na łatwe modyfikowanie i rozbudowywanie zarówno interfejsów pomiarowych jak i graficznych modeli manipulatorów.

EN

Industrial robot assembly lines need usually complex monitoring systems that use video technology. Alternatively computer graphics tools co-operating with technologies build in computer network software may be used. The use of mentioned above technologies may lead to reduction of costs of the system as well as to simplification of dealing with trajectory generation and trajectory tracking problems. The network visualization robot system on the basis of DCOM and OpenGL standards has been presented in the paper. The DCOM and OpenGL application creation have been discussed. The presented system monitors state of the robot and may send the accumulated data to any number of graphic workstations. The state of the robot is shown as the 3-D graphic animation. The open architecture of the software allows to modify or extend the system easily.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; grafika komputerowa; wizualizacja procesów; systemy rozproszone; DCOM; języki C/C; programowanie

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 102, nr 46
• Strony: 321--327
• Opis fizyczny: Bibliogr.11

Twórcy

autor

Samolej S.

autor

Żabiński T.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Automatyki i Informatyki, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów