Minimalistyczny model współpracy robotów mobilnych.

• Autorzy: Gnatowski M. , Malec J.

Warianty tytułu

EN

A minimalistic model of mobile robot cooperation.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, 5-8 września 2001, Lądek Zdrój
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule poruszono problem organizacji współpracy robotów mobilnych o niejednorodnej strukturze. Rozważono przypadek, gdy do wykonania zadania konieczna jest współpraca kilku robotów. Dodatkowym ograniczeniem jest prostota systemu sterowania każdego z robotów. Zaproponowano prosty model współpracy i zweryfikowano go eksperymentalnie poprzez implementację wykorzystującą roboty Khepera o różniącej się morfologii.

EN

The paper presents the problem of organising cooperation among heterogenous mobile robots. It is assumed that cooperation of a number of robots is necessary to achieve the goal. Another constraint is introduced by simplicity of the control system of each robot. A simple model of cooperation has been introduced and verified experimentally using Khepera robots with different sets of resources.

Słowa kluczowe

PL

systemy wielorobotowe; współpraca robotów heterogenicznych; roboty mobilne Khepera

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 102, nr 46
• Strony: 205--216
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15

Twórcy

autor

Gnatowski M.

autor

Malec J.

• IPPT PAN, ul. Świętokrzyska 21, 00-049 Warszawa