Koncepcja, projekt oraz konstrukcja mechaniczna mobilnego robota interwencyjno-inspekcyjnego SR-10 Inspector.

• Autorzy: Klimasara W.J.

Warianty tytułu

EN

General concept, design, and mechanical constructions of the mobile surveillance robot known as the SR-10 Inspector.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, 5-8 września 2001, Lądek Zdrój
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat dotyczy opisu wyników projektowych i badawczych dotyczących opracowania mechaniki interwencyjno-inspekcyjnego robota mobilnego, wyposażonego w manipulator i platformę mobilną z gąsienicowym układem jezdnym. Projekt mechaniki robota został zrealizowany w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów (PIAP) w ramach projektu celowego KBN. Przedmiotem tego projektu było opracowanie i wykonanie zdalnie sterowanego robota mobilnego dla służb pirotechnicznych policji. W niniejszej pracy opisano przebieg realizacji projektu mechaniki robota począwszy od fazy koncepcji, jak również przedstawiono konstrukcję oraz właściwości eksploatacyjne platformy mobilnej, manipulatora oraz chwytaka.

EN

This paper describes the Works performed in creation of mechanics of the mobile traced surveillance robot known as the SR-INSPECTOR mainly intended for police work. Project of mechanics includes: the conceptual design of mechanical structure and driving system of the whole robot, design of mechanical systems and parts including mobile tracked platform, manipulator, gripper, and control console. The short description of the robot is quoted. Project of mechanics and driving system of the robot was performed by Designing & Constructing Group/OBN that is run by author of presented paper. This project has been performed at Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP) Warsaw/Poland.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory; gąsienicowe roboty mobilne; projektowanie konstrukcji; zdalne rozbrajanie niebezpiecznych łańcuchów

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 102, nr 46
• Strony: 139--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24

Twórcy

autor

Klimasara W.J.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 02-486 Warszawa, al. Jerozolimskie 202