Modelowanie pracy robotów z wykorzystaniem programów symulacyjnych.

• Autorzy: Granosik G. , Zarychta D.

Warianty tytułu

EN

Application of simulation software for robot modeling.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, 5-8 września 2001, Lądek Zdrój
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje przykładową koncepcję nauczania przedmiotów z bloku robotyka, realizowaną na Wydziale Elektrotechniki i Elektroniki Politechniki Łódzkiej, stanowi podsumowanie kilkuletnich poszukiwań skutecznych i atrakcyjnych form nauczania tych przedmiotów prowadzonych przez autorów. Przedstawiona została analiza porównawcza dwóch wybranych programów symulacji pracy robotów wykorzystywanych na dwóch różnych etapach nauki robotyki.

EN

The paper presents a certain concept of teaching subjects within roboties domain, which is currently realised At Electrical and Electronic Engineering Faculty, Technical University of Łódź. A summary of several years of searching for efficient and attractive forms of tutoring students is presented. The comparison of two selected programs for modeling of work of robots is performed in order to assign the best simulation tool to the different stages of educational cycle.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie pracy robotów; wizualizacja środowiska robotycznego; naucznie robotyki

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 102, nr 46
• Strony: 101--109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6

Twórcy

autor

Granosik G.

autor

Zarychta D.

• Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 90-924 Łódź, ul. Stefanowskiego 18/22