Mobilne roboty specjalne.

• Autorzy: Masłowski A.

Warianty tytułu

EN

Security - surveillance mobile robots.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, 5-8 września 2001, Lądek Zdrój
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono aktualne tendencje w rozwoju mobilnych robotów inspekcyjnych i interwencyjnych, w szczególności w zakresie ich wyposażenia i oprogramowania do teleoperacji z elementami autonomicznej, inteligentnej nawigacji. Przykłady zastosowań dotyczą takich zagadnień jak humanitarne rozminowanie i unieszkodliwienie niebezpiecznych ładunków w działaniach antyterrorystycznych. Zaprezentowano mobilnego robota interwencyjno-inspekcyjnego nowej generacji klasy INSPECTOR.

EN

In the paper current trends of surveillance as well as mobile robots development have been presented, in particular equipment and teleoperation with some elements of autonomous, intelligent navigation. Examples os application concerns such problems like humanitarian demining and dangerous materials disposal in security technology. Security-surveillance mobile robot of the new generation INSPECTOR has been described.

Słowa kluczowe

PL

mobilne roboty specjalne; teleoperacja; inteligentna nawigacja

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 102, nr 46
• Strony: 9--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 39

Twórcy

autor

Masłowski A.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Al. Jerozolimskie 202, 02-485 Warszawa