Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Security - surveillance mobile robots.
Konferencja
VII Krajowa Konferencja Robotyki, 5-8 września 2001, Lądek Zdrój
Języki publikacji
Abstrakty
W referacie przedstawiono aktualne tendencje w rozwoju mobilnych robotów inspekcyjnych i interwencyjnych, w szczególności w zakresie ich wyposażenia i oprogramowania do teleoperacji z elementami autonomicznej, inteligentnej nawigacji. Przykłady zastosowań dotyczą takich zagadnień jak humanitarne rozminowanie i unieszkodliwienie niebezpiecznych ładunków w działaniach antyterrorystycznych. Zaprezentowano mobilnego robota interwencyjno-inspekcyjnego nowej generacji klasy INSPECTOR.
In the paper current trends of surveillance as well as mobile robots development have been presented, in particular equipment and teleoperation with some elements of autonomous, intelligent navigation. Examples os application concerns such problems like humanitarian demining and dangerous materials disposal in security technology. Security-surveillance mobile robot of the new generation INSPECTOR has been described.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
9--21
Opis fizyczny
Bibliogr. 39
Twórcy
autor
- Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Al. Jerozolimskie 202, 02-485 Warszawa
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0001-0001