Automatyczne pozycjonowanie wieloczłonowych pojazdów transportowych w systemach terminali logistycznych

• Autorzy: Dudziński P. , Roos J.H. , Madejski W.

Warianty tytułu

EN

Automated positioning of lorry and trailer in logistic terminal systems

• Konferencja: Pojazdy Szynowe 2002. Nowe wyzwania i technologie dla logistyki. XV Konferencja naukowo-techniczna (4-7.09.2002 ; Szklarska Poręba)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa-kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określenia. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowgo programu z Uniwersytetu w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.

EN

The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.

Słowa kluczowe

PL

układ adaptacyjny; pozycjonowanie; pojazd wieloczłonowy; techniki optyczne

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 86, nr 26, t. 1
• Strony: 131--140
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.

Twórcy

autor

Dudziński P.

autor

Roos J.H.

autor

Madejski W.

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej