Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Automated positioning of lorry and trailer in logistic terminal systems
Konferencja
Pojazdy Szynowe 2002. Nowe wyzwania i technologie dla logistyki. XV Konferencja naukowo-techniczna (4-7.09.2002 ; Szklarska Poręba)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa-kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określenia. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowgo programu z Uniwersytetu w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.
The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Strony
131--140
Opis fizyczny
Bibliogr. 2 poz.
Twórcy
autor
autor
autor
- Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0005-0024