Model samochodu osobowego z uwzględnieniem podatności zawieszeń i układów kierowniczego i napędowego

• Autorzy: Szczotka M. , Wojciech S.

Warianty tytułu

EN

Model of car with electric drive

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model przestrzenny samochodu oraz układu napędowego działającego na tylne koła samochodu. Uwzględniono podatność zawieszeń i opon. Układ napędowy modelowano jako ciąg ciał o bezwładności rotacyjnej, połączonych elementami sprężysto-tłumiącymi. Przyjęto model Dugoffa-Uffelmanna w celu opisania sił i momentów z jakimi nawierzchnia oddziałuje na pojazd. Do wyprowadzenia równań ruchu układu zastosowano równania Lagrange'a. Do obliczenia energii kinetycznej i potencjalnej zastosowano macierze przekształceń jednorodnych. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych.

EN

The paper present a computer model which enables vibrations of body, suspensions, wheels and drive system of a vehicle to be taken into account. The equations of motion are obtained by application of homogeneous transformation matrices. A Dugoff-Uffelmann model is used in order to describe contact forces and torques between tires and road surface. The numerical investigations allow us to determine the influence of drive system flexibility on vehicle motion. A series of computational tests have been carried out.

Słowa kluczowe

PL

samochód; modelowanie; dynamika; napady

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 353--358
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Szczotka M.

autor

Wojciech S.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała