Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Some problems of structure manipulation machines
Konferencja
XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
Języki publikacji
Abstrakty
Zaproponowano metodykę zapisu struktury otwartych łańcuchów kinematycznych za pomocą kodu literowo cyfrowego, zawierającego informacje dotyczące usytuowania osi par kinematycznych, wymiarów ogniw i położenia środków mas ogniw. Wyprowadzono zależności na określanie liczby odmian łańcuchów składających się z połączeń n ogniw parami obrotowymi klasy piątej o osiach wzajemnie prostopadłych i równoległych. Dla zbioru kombinacji połączeń trzech ogniw ruchomych napisano program strefy, umożliwiający wizualizację stref roboczych odniesionych do wytypowanego punktu K. Zdefiniowano warunki uzyskania stref roboczych o określonych kształtach.
The method for symbolic representation of kinematics chains based on alpha-numeric coding of location of kinematics couples axes, dimensions of chains components and location of mass centres was worked out. The number of chain types differing by situation of individual pairs' axes has been determined. Their working zones related to the chosen K point have been compared. A computer program strefy enabling the visualization of working zones has been compiled. In the set of types, at established assumptions, the precautions for obtaining shapes working zones have been defined.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
335--340
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz.
Twórcy
autor
- Akademia Rolnicza w Lublinie, Katedra Podstaw Techniki, ul. Doświadczalna 50A, 20-280 Lublin
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0194
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.