Sterowanie układami aktywnej redukcji drgań o trzech stopniach ruchliwości

• Autorzy: Solarz W. , Tora G.

Warianty tytułu

EN

Drive control active vibration reduction systems with three DOF's

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie dwóch mechanizmów płaskich, o trzech stopniach ruchliwości każdy, do układów aktywnej redukcji drgań. Jeden mechanizm zawiera trzy napędy liniowe a drugi trzy napędy obrotowe. Wyznaczono dla napędów zadawane wielkości prędkości oraz sił i momentów wykorzystywane w sterowaniu. Wykonano modele układów aktywnej redukcji drgań w programie Working Model 2D i porównano efekty ich pracy.

EN

The paper presents application of two mechanisms with three DOF's, applied for active systems of vibration reduction. One of them include three linear drives and the second include three rotational drives. The control of drives motion (velocity, forces, torques) are based on calculated links. The system of active vibration reduction was modeled using Working ModelŽ 2D software, and there are shown results of simulations.

Słowa kluczowe

PL

aktywne tłumienie drgań; modelowanie pracy mechanizmu

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 329--334
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Solarz W.

autor

Tora G.

• Politechnika Krakowska, Instytut Maszyn Roboczych