Badania struktury mechanizmów złożonych

• Autorzy: Młynarski T. , Romaniak F. , Romaniak K.

Warianty tytułu

EN

Structure research of complex mechanisms

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca poświęcona jest badaniom struktury mechanizmów złożonych, ze szczególnym uwzględnieniem mechanizmów klinowych grupy IV. Mechanizmem złożonym nazwano taki, który składa się z łańcuchów kinematycznych przynależnych do różnych grup. Zaprezentowano przykłady mechanizmów złożonych zarówno płaskich jak i przestrzennych, dla których wyznaczono liczbę stopni ruchliwości. Dla zespołów kinematycznych grupy IV zawierających jedynie pary kinematyczne przesuwne przedstawiono sposób badania ich sztywności, wykorzystując wyodrębnione z ich budowy łańcuchy zredukowane.

EN

This work is devoted to structure research of complex mechanisms with particular consideration of wedge-shaped mechanisms of IV group. What is called a complex mechanism is one that, consist of kinematic chains belonging to different groups. Examples of complex mechanisms were presented, both flat and spacial, for which the number of mobility degree has been determined. For kinematic sets of IV group containing only slidable kinematic pairs a way to examine their rigidity, has been presented with the use of reduced chains isolated from their structure.

Słowa kluczowe

PL

struktura mechanizmów złożonych; mechanizmy grupy IV

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 303--308
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Młynarski T.

autor

Romaniak F.

autor

Romaniak K.

• Katedra Podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała