Kształtowanie trajektorii efektora manipulatorów

• Autorzy: Kuźmierowski T. , Siemieniako F.

Warianty tytułu

EN

Forming of trajectory the effector of manipulators

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat prezentuje wykorzystanie dodatkowego napędu dosterowującego w mechanizmie (manipulatorze), umożliwiającego kształtowanie trajektorii efektora w sposób płynny, bez zmiany prędkości kątowej napędu głównego. Przeprowadzone badania i symulacja komputerowa dotyczy mechanizmu płaskiego w postaci czworoboku przegubowego. Autorzy pokazują możliwości wykorzystania napędu dosterowującego w kształtowaniu (w określonym zakresie) dowolnie zadanych trajektorii efektora manipulatora.

EN

This article presents the making the most additional motive element in manipulators. It make possible forming the new trajectory, that don't changing the velocity of first motor. Research and computer simulation relate the mechanism in two dimension.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; mechanizm; efektor; symulacja komputerowa

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 261--266
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Kuźmierowski T.

autor

Siemieniako F.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny