Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:443/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0182

Czasopismo

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

Tytuł artykułu

Kształtowanie trajektorii efektora manipulatorów

Autorzy Kuźmierowski, T.  Siemieniako, F. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Forming of trajectory the effector of manipulators
Konferencja XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Referat prezentuje wykorzystanie dodatkowego napędu dosterowującego w mechanizmie (manipulatorze), umożliwiającego kształtowanie trajektorii efektora w sposób płynny, bez zmiany prędkości kątowej napędu głównego. Przeprowadzone badania i symulacja komputerowa dotyczy mechanizmu płaskiego w postaci czworoboku przegubowego. Autorzy pokazują możliwości wykorzystania napędu dosterowującego w kształtowaniu (w określonym zakresie) dowolnie zadanych trajektorii efektora manipulatora.
EN This article presents the making the most additional motive element in manipulators. It make possible forming the new trajectory, that don't changing the velocity of first motor. Research and computer simulation relate the mechanism in two dimension.
Słowa kluczowe
PL manipulator   mechanizm   efektor   symulacja komputerowa  
Wydawca Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Czasopismo Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
Rocznik 2002
Tom Vol. 85, nr 25
Strony 261--266
Opis fizyczny Bibliogr. 3 poz.
Twórcy
autor Kuźmierowski, T.
autor Siemieniako, F.
  • Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0182
Identyfikatory