Model matematyczny żurawia samojezdnego przeznaczony do badania jego stateczności dynamicznej

• Autorzy: Kłosiński J. , Janusz J.

Warianty tytułu

EN

The mathematical model of a mobile crane for checking its dynamical stability

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny żurawia samojezdnego uzupełniony modelami napędowych układów hydraulicznych. Model ten powstał na bazie analizowanych wcześniej modeli przeznaczonych do badania zjawisk dynamicznych zachodzących w trakcie realizacji ruchów roboczych i stanowi ich rozszerzenie w zakresie badania stateczności dynamicznej. Rozszerzeniu uległy zarówno możliwości realizacji ruchów roboczych, charakter więzów narzuconych na podpory jak i zakresy zmian współrzędnych modelu. Zapisano również warunki stateczności i wprowadzono w modelu sprawdzanie i monitorowanie zagrożenia jej utraty. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych zachowania się modelu żurawia w trakcie realizacji różnych strategii sterowania ruchami roboczymi, w tym również realizacji strategii sterowania zapewniającej pozycjonowanie ładunku w wybranym punkcie docelowym z minimalizacją wahań ładunku.

EN

The mathematical model of a mobile crane which can be used to checking the crane stability, is described in the paper. The results of numerical tests of the system controlling the slewing motion of the mobile crane are presented. The numerical simulations have been realized for the slewing motion strategy which ensures the swing - free stop of the payload, as well as for the arbitrary selected strategy of the slewing motion of the crane body.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; żuraw samojezdny; stateczność; minimalizacja wahań ładunku; symulacje numeryczne

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 239--244
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Kłosiński J.

autor

Janusz J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Katedra Podstaw Budowy Maszyn, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała