Zastosowanie jednolitej metody rozwiązywania ciągłych prętowych struktur sprężystych w obliczeniach kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych

• Autorzy: Jaworowski H. , Felis J.

Warianty tytułu

EN

Application of uniform method of continuous elastic beam structures solution in kinestostatic calculations of over-rigid kinematic chains

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie pewnej nowej metody rozwiązywania ciągłych jednowymiarowych struktur sprężystych do obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Sformułowano i rozwiązano problem statyczno-brzegowy z uwzględnieniem sił bezwładności unoszenia dla płaskiego przesztywnionego mechanizmu czworoboku przegubowego. Wyznaczone zostały przemieszczenia członów mechanizmu, siły reakcji w parach kinematycznych oraz uogólniona siła równoważąca.

EN

In the paper is presented application of a new method of solution of one-dimensional continuous elastic beam structures in kinetostatic calculations of over-rigid kinematic chains. There was formulated and solved static-boundary problem with the application of inertia forces in convection motion for the plane over-rigid four-bar linkage mechanism. There were evaluated the displacements of mechanism links, reactive forces in kinematic pairs and generalized equilibrating force.

Słowa kluczowe

PL

układ ciągły; układ dyskretno-ciągły; macierz sztywności; metoda przemieszczeń; dystrybucja; łańcuch kinematyczny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 209--216
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Jaworowski H.

autor

Felis J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków