Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Forward dynamics of front guiding linkages of passenger cars with dry friction in joints
Konferencja
XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono metodę analizy dynamiki mechanizmów zwrotniczych samochodów osobowych z zawieszeniem McPhersona. W analizie uwzględniono występowanie tarcia suchego w wybranych parach kinematycznych mechanizmów. Ruch członów opracowanego modelu fizycznego opisano równaniami Lagrange'a, a w celu wyznaczenia sił tarcia suchego w poszczególnych parach wykorzystano rekurencyjny algorytm Newtona-Eulera. Proponowana metoda analizy została zweryfikowana doświadczalnie. Zdaniem autora, może być ona użyteczna w procesie optymalizacji konstrukcji projektowanych układów kierowniczych samochodów osobowych.
This work is concerned with a method of forward dynamics of front guiding linkages of passenger cars with McPherson suspension. The analysis takes into account dry friction in joints of the linkages. Equation of motion have been derived using Lagrange formulae. The forces of friction are determined by using the approach based on the recursive Newton-Euler dynamics algorithm. The method has been verified experimentally. In author's opinion, it can be useful in the optimization process of designs of steering systems of passenger cars.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
191--196
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
- Katedra Mechaniki i Inżynierskich Metod Komputerowych, Akademia Techniczno-Humanistyczna, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0172
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.