Symulacja ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem tarcia w połączeniach

• Autorzy: Grzegożek W. , Polański A.

Warianty tytułu

EN

Simulation of articulated vehicle motion with friction in joints

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki pracy nad płaskim modelem wieloczłonowego układu pojazdów opracowanym dla potrzeb analizy dynamiki ich ruchu. Równania ruchu modelowanego układu sformułowano przy wykorzystaniu zasady d'Alamberta. W modelu uwzględniono zmienność normalnych i stycznych sił reakcji, oddziaływujących na koła pojazdu ze strony nawierzchni drogi [1], [3] i [5]. Siły te określone są przez model współpracy opony z nawierzchnią drogi opracowany przez Dugoffa i Uffelmana [2]. Proponowany model układu umożliwia również uwzględnienie przemieszczeń środków mas pojazdów w kierunku prostopadłym do płaszczyzny ruchu oraz uwzględnienie ich wzdłużnego i bocznego przechyłu. Dzięki tym własnościom, przyjęty płaski model układu zyskuje cechy modelu przestrzennego i może być traktowany jako "quasi-przestrzenny". Algorytmy matematyczne, opisujące ruch układu, posłużyły do stworzenia programu, który umożliwił przeprowadzenie komputerowej symulacji zachowania pojazdów i porównanie ich z wynikami pomiarów drogowych.

EN

The paper presents a planar model of an articulated vehicle worked out for the analysis of its dynamics. The d'Alambert principle is used for derivation equations of motion for this system. The forces and moments acting on the wheels were formulated on the basis of Dugoff - Uffelmann tyre model. An articulated vehicle consists of an arbitrary number of vehicles connected by rotary joint and fifth wheel (with dry friction). In the model described in the paper two phases of dry friction (static and kinetic) are taken into account. Comparison of calculation results with those from the road test shows their good compatibility.

Słowa kluczowe

PL

tarcie; modelowanie; pojazdy wieloczłonowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 185--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Grzegożek W.

autor

Polański A.

• Politechnika Krakowska, ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków