Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Dynamics analysis of articulated lorries
Konferencja
XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono zastosowanie metod kinematyki i dynamiki manipulatorów do modelowania pojazdów wieloczłonowych. Opracowane modele umożliwiają generowanie równań ruchu pojazdów z równań Lagrange'a II rodzaju. Do modelowania sił działających na koła pojazdu zastosowano model Dugoffa-Uffelmanna. Przewidziano możliwość występowania naprzemiennych faz tarcia rozwiniętego i nierozwiniętego w połączeniach ciągnika z naczepą bądź wózka z naczepą. Do wyznaczenia sił i momentów w połączeniach zastosowano zmodyfikowany algorytm na rozwiązanie odwrotnego zadania dynamiki manipulatorów.
The paper presents an application of methods developed for kinematic and dynamic analysis of manipulators for modeling of articulated lorries. The Dugoff - Uffelmann model has been applied in order to define forces acting on vehicle wheels. Dry friction in joints connecting bodies is taken into consideration. The results of numerical calculations are presented as well.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
179--184
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor
autor
autor
- Politechnika Krakowska, ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0170