Modelowanie dynamiki pojazdów wieloczłonowych

• Autorzy: Grzegożek W. , Adamiec-Wójcik I. , Wojciech S.

Warianty tytułu

EN

Dynamics analysis of articulated lorries

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie metod kinematyki i dynamiki manipulatorów do modelowania pojazdów wieloczłonowych. Opracowane modele umożliwiają generowanie równań ruchu pojazdów z równań Lagrange'a II rodzaju. Do modelowania sił działających na koła pojazdu zastosowano model Dugoffa-Uffelmanna. Przewidziano możliwość występowania naprzemiennych faz tarcia rozwiniętego i nierozwiniętego w połączeniach ciągnika z naczepą bądź wózka z naczepą. Do wyznaczenia sił i momentów w połączeniach zastosowano zmodyfikowany algorytm na rozwiązanie odwrotnego zadania dynamiki manipulatorów.

EN

The paper presents an application of methods developed for kinematic and dynamic analysis of manipulators for modeling of articulated lorries. The Dugoff - Uffelmann model has been applied in order to define forces acting on vehicle wheels. Dry friction in joints connecting bodies is taken into consideration. The results of numerical calculations are presented as well.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; pojazdy wieloczłonowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 179--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Grzegożek W.

autor

Adamiec-Wójcik I.

autor

Wojciech S.

• Politechnika Krakowska, ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków