Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Applications of multibody system methods in education of theory of machines and mechanisms
Konferencja
XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono propozycję wykorzystania metod i pakietów komputerowych przeznaczonych do analizy układów wieloczłonowych w modelowaniu i symulacji mechanizmów. Metody te wykorzystywane są w wykładach autorów na Politechnice Warszawskiej od kilku lat. Podstawowe pojęcia TMM mogą być przeniesione bezpośrednio do metody układów wieloczłonowych i ilustrowane z wykorzystaniem efektywnych algorytmów obliczeniowych. Dodatkowe korzyści wynikające z zastosowania tej metody to automatyzacja modelowania, możliwość spójnej analizy mechanizmów z członami sztywnymi i odkształcalnymi oraz łatwa integracja z pakietami CAD. Kilkuletnie doświadczenia autorów, dotyczące głównie zastosowań pakietów komputerowych dużej skali - ADAMS i w mniejszym stopniu DADS - prowadzą do konkluzji, że klasyczne narzędzia teorii maszyn i mechanizmów (jak metody wykreślne) są znacznie mniej efektywne niż nowoczesne metody obliczeniowe wsparte pakietami ogólnego przeznaczenia. Przedstawione poniżej przykłady obliczeń inżynierskich dotyczą głównie zastosowań pakietu ADAMS, który wykorzystywany jest w zespole autorów od dłuższego czasu.
The paper presents author's experiences in multibody systems methods teaching applied to modelling and simulation of mechanisms. During student's exercises ADAMS commercial package was used. The main subjects of lectures are presented. Some examples of mechanisms simulations carried out during students exercises are given and benefits of multibody methods in classical TMM are briefly discussed.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
141--146
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0164