Chwytak dwuszczękowy z napędem ślimakowym, z równoległym prowadzeniem szczęk koncepcja modelowa

• Autorzy: Celmerowski A.

Warianty tytułu

EN

The idea and mechanics model of two-jaws gripping device of robot manipulator

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję oraz modelową realizację dwuszczękowego chwytaka manipulatora robota. Cechami charakterystycznymi rozwiązania są: konstrukcja oparta o mechanizm ślimakowy napędzany elektrycznie oraz równoległy ruch szczęk uzyskany poprzez zastosowanie mechanizmu prostowodowego. Równoległy ruch szczęk zapewnia pewność chwytu dla każdego możliwego położenia przedmiotu chwytanego względem szczęk. Niewątpliwą zaletą urządzenia jest prosta konstrukcja oraz osiągane parametry eksploatacyjne.

EN

In the paper idea and mechanics model of two-jaws gripping device of robot manipulator are presented. The gripping device characterized by construction lean on worm gear drives by d.c. motor and parallel motion of jaws system based on straight - line mechanism. Parallel motion of jaws assures certainty of grasp for every possible positions of gripped object. Indubitable advantage of device is simplicity construction of mechanism.

Słowa kluczowe

PL

chwytak; manipulatory; roboty

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 105--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Celmerowski A.

• Katedra Mechatroniki, Politechniki Białostockiej, ul. Wiejska 45 C, 15-351 Białystok