Uwagi o modelowaniu dynamiki mechanizmów krzywkowych

• Autorzy: Blajer W. , Markiewicz A.

Warianty tytułu

EN

Remarks on the modeling of dynamics of cam mechanisms

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy autorzy dzielą się doświadczeniami w modelowaniu i symulacji ruchu mechanizmów krzywkowych. Pary kinematyczne tworzone przez krzywkę i popychacz są parami wyższymi, a więzy modelujące te połączenia - więzami jednostronnymi. Warunek toczenia się krążka popychacza po powierzchni krzywki równoważny jest ponadto więzom nieholonomicznym. Wymusza to konieczność monitorowania reakcji normalnych w tych połączeniach w trakcie symulacji, a tym samym budowy odpowiedniego modelu matematycznego mechanizmu krzywkowego.

EN

In this paper the authors comment on the modeling and simulation of cam mechanisms. The cam-follower joints are higher-order kinematical pairs, and the respective constraints on the links are unilateral ones. Moreover, the condition of rolling contact with no sliding leads to nonholonomic constraints. The normal reactions in the joints need thus to be monitored during simulation in order to check their positive values. Appropriate mathematical models for the simulation of cam mechanisms must thus to be prepared.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie i symulacja mechanizmów; mechanizmy krzywkowe; więzy jednostronne i nieholonomiczne

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 93--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Blajer W.

autor

Markiewicz A.

• Politechnika Radomska, Inst. Mech. Stos., ul. Krasickiego 54, 26-600 Radom