Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Remarks on the modeling of dynamics of cam mechanisms
Konferencja
XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy autorzy dzielą się doświadczeniami w modelowaniu i symulacji ruchu mechanizmów krzywkowych. Pary kinematyczne tworzone przez krzywkę i popychacz są parami wyższymi, a więzy modelujące te połączenia - więzami jednostronnymi. Warunek toczenia się krążka popychacza po powierzchni krzywki równoważny jest ponadto więzom nieholonomicznym. Wymusza to konieczność monitorowania reakcji normalnych w tych połączeniach w trakcie symulacji, a tym samym budowy odpowiedniego modelu matematycznego mechanizmu krzywkowego.
In this paper the authors comment on the modeling and simulation of cam mechanisms. The cam-follower joints are higher-order kinematical pairs, and the respective constraints on the links are unilateral ones. Moreover, the condition of rolling contact with no sliding leads to nonholonomic constraints. The normal reactions in the joints need thus to be monitored during simulation in order to check their positive values. Appropriate mathematical models for the simulation of cam mechanisms must thus to be prepared.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
93--98
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
autor
- Politechnika Radomska, Inst. Mech. Stos., ul. Krasickiego 54, 26-600 Radom
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0116