Budowa układu sterowania manipulatora równoległego MR3R6C

• Autorzy: Bałchanowski J. , Król B.

Warianty tytułu

EN

Designing of the control system of MR3R6C parallel manipulator

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono budowę układu napędowego i układu sterowania, który został zaprojektowany i wykonany dla manipulatora równoległego MR3R6C. Opisano w pracy elementy składowe układu sterowania: serwonapędy, przekładnie redukcyjne, cyfrowe sterowniki i kartę sterującą Sercos. Pokazano elementy i strukturę utworzonego programu sterującego.

EN

The project and structure of the control systems which was designed for the MR3R6C parallel manipulator were presented in the paper. The elements of control systems: servodrives, reduction gears, digital controllers, Sercans board were in detail described. The algorithm and structure of control program which was written were presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory równoległe; układ sterowania; układ napędowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 75--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Bałchanowski J.

autor

Król B.

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej