Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Kinematics of the parallel manipulator of type MR3R6C
Konferencja
XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
Języki publikacji
Abstrakty
Obiektem analizy w niniejszej pracy jest manipulator równoległy MR3R6C. Dla tego specyficznego manipulatora o trzech stopniach swobody zostały w pracy wyprowadzone związki analizy kinematycznej - rozwiązano zadanie proste i odwrotne. Związki te były niezbędne do opracowania algorytmów i programów komputerowych sterujących tym układem.
The kinematics of parallel manipulator of type MR3R6C was described in the paper. The analysed manipulator have three degrees of freedom. The equations of direct and inverse kinematics were solved in the work. The derived equations were needed to prepare algorithms and computer programs to control real manipulator.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
67--74
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor
- nstytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW5-0004-0112