Potrójne wahadło fizyczne - stanowisko badawcze

• Autorzy: Awrejcewicz J. , Supeł B.

Warianty tytułu

EN

Triple physical pendulum-experimental rig

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono opis stanowiska służącego do kinematycznej analizy potrójnego wahadła fizycznego, którego wahania wymuszane są momentem zmieniającym się w czasie zgodnie z funkcją sinus. Głównym celem tej analizy jest poszukiwanie obszaru występowania chaosu i hiperchaosu w tym układzie. Najistotniejszym parametrem bifurkacyjnym w tym układzie jest częstość i amplituda momentu wymuszającego. Do wymuszania ruchu tego wahadła zostanie zastosowany specjalnie przystosowany do tego typu warunków pracy silnik prądu stałego komutowany elektronicznie. Natomiast do pomiaru zmieniających się w czasie kątów ramion wahadła zaproponowano opisany w pracy elektroniczny układ pomiarowy oparty na idei pomiaru zmieniającej się w czasie pojemności. Zarówno na etapie sterowania układem wymuszającym jak i podczas zbierania danych i opracowywaniu wyników w celu zbudowania portretów fazowych, map Poincarego, oraz wykresów bifurkacyjnych przewiduje się zastosowanie programu LabYiew.

EN

In this paper a description how to observe relative positions of triple pendulum links in order to investigate its kinematics is presented. Hesitations of pendulum are extorted by moment changing during time with function sine. Main target this analysis is research of area of occurrence of chaos and hiperchaos in this arrangement. Most essential bifurkation parameter in this arrangement is frequency and amplitude of extorting torque. To extorting of movement of this pendulum will be used specially adapted to this type of conditions of work direct engine with electronic commutator. Instead to measurement changing during time angles of the shoulders of pendulum described in paper electronic measuring system leaning on idea of measurement changing in time capacities of condenser is proposed. Both on stage of steering extorting system and during assembling data and to working out of results in target of construction of phase portraits and Poincare maps and of bifurcation graphs using of programme LabView foresees. An alternative proposal to apply an electronic circuit by connecting suitable filters in a series of three phase loops with low-pass filters added to them is also given.

Słowa kluczowe

PL

wahadło; moment wymuszający; potrójne wahadło fizyczne; pomiar elektroniczny; komutacja

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 47--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Awrejcewicz J.

autor

Supeł B.

• Katedra Automatyki i Biomechaniki Politechniki Łódzkiej, ul. Stefanowskiego 1/15, 90-924 Łódź