Modyfikacja trajektorii czasowej podczas obliczania wykładników Lapunowa

• Autorzy: Awrejcewicz J. , Olejnik P.
• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Interpolację Lagrange'a zastosowano w celu zmniejszenia liczby punktów trajektorii czasowej wykorzystywanej do oszacowania numerycznego wykładników Lapunowa. W pracy przeprowadzono analizę dynamicznego układu samowzbudnego o dwóch stopniach swobody z tarciem. Interpolacji dokonano na każdej trajektorii czasowej we współrzędnych fazowych układu (rozwiązanego metodą Henona), a następnie obliczono wykładniki Lapunowa dla kilku przykładowych ruchów i porównano wyniki.

EN

The Lagrange interpolation is applied to decrease number of points of a time history. Two-degrees-of-freedom dynamical self-excited system with friction is considered. The Lagrange interpolation has been performed for each time history of phase coordinates of the system and solved by Hénon's method. Some examples of behaviour of the system have been reported by calculation of the Lyapunov exponents from time series.

Słowa kluczowe

PL

interpolacja Lagrange'a; wykładniki Lapunowa; drgania utwierdzenie-poślizg; metoda Henona; ruchy chaotyczne; quasi-okresowe i okresowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 35--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Awrejcewicz J.

autor

Olejnik P.

• Katedra Automatyki i Biomechaniki, ul. Stefanowskiego 1/15, 90-924 Łódź