Ocena modeli samochodów pod kątem ich przydatności w analizie rozpędzania

• Autorzy: Adamski W. , Romaniszyn K. M.

Warianty tytułu

EN

The evaluation of the models of the car taking into account their usefulness in dynamic analysis

• Konferencja: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów (18-20.09.2002 ; Wrocław-Lądek Zdrój)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono modele do analizy prostoliniowego ruchu pojazdów. Modele te znajdują zastosowanie w optymalizacji dynamicznej procesów rozpędzania i hamowania. Równania ruchu samochodu wyprowadzono z równań Lagrange'a. Opracowano płaski model samochodu o dziewięciu stopniach swobody, z którego w zależności od potrzeb, na drodze kolejnych uproszczeń mogą być tworzone modele o siedmiu, pięciu i trzech stopniach swobody. W modelach stosowano model współpracy koła ogumionego z nawierzchnią opracowany przez Dugoffa, Fenchera i zmodyfikowany przez Uffelmana. Porównano wyniki uzyskiwane dla kolejnych uproszczeń modelu.

EN

This paper presents the methodology of creating such models for analysing the linear car motion and devoted to the dynamic optimisation of accelerating and braking. The equations of the car motion have been derived from the Lagrange equations for the calculated kinetic and potential energy. A flat model of a car of 9 degrees of freedom based on which models of 7, 5 and 3 degrees of freedom can be created has been elaborated. In the models presented the model of the work of a car wheel and the surface by Dugoff., Fencher with the changes from Uffelman has been used. The results for the subsequent simplified models have been compared.

Słowa kluczowe

PL

samochód; dynamika; rozpędzanie

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 85, nr 25
• Strony: 27--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Adamski W.

autor

Romaniszyn K. M.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Samochodów Małolitrażowych BOSMAL