Symulator ed3 do optymalizacji ergonomicznej układów sterujących serwo - i teleoperatorów.

• Autorzy: Słowikowski J.

Warianty tytułu

EN

Simulator ed3 for ergonomic optimisation of the control systems Of servo- and teleoperators.

• Konferencja: Automatyzacja produkcji 2000 Wiedza-Technika-Postep
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Problem "wyczuwania maszyny" przez operatora we współczesnych tele- i serwooperatorach. Prawo Webera w odniesieniu do elementów sterowniczych maszyn. Kwantyfikacja jakości ergonomicznej - problemy metodologiczne. Mierniki jakości ergonomicznej. Badania jakości ergonomicznej układu sterującego w wykorzystaniem całkowych kryteriów oceny jakości regulacji. Symulator ED3 do badania i optymalizacji ergonomicznej układów sterujących: budowa i działanie. Zastosowania: maszyny robocze, telemanipulatory inspekcyjne, oceanotechnika, manipulatory laboratoryjne, mikromanipulatory medyczne.

EN

The "feeling" of the machine by worker in the tele- and scrvooperalors. A rule of Weber in relation to the, control systems of the machines. The measures of the ergonomic quality. Research of the ergonomic quality of a control system with the application of the integral criterion of estimation of the quality of regulation. Simulator ED3-construction and operation, repertory of the parameters variables. Applications: machines, telemanipulators, servooperators, micromanipulators.

Słowa kluczowe

PL

ergonomia; wyczuwalność maszyny; synergia; prawo Webera; układ człowiek-maszyna; jakość regulacji; kryterium całkowite; symulator

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 78, nr 36
• Strony: 235--238
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Słowikowski J.

• Zakład Ergonomii Centralnego Instytutu Ochrony pracy w Warszawie