Diagnosing of automatic control systems based on their dynamic characteristics under field conditions.

• Autorzy: Goncharov V. , Liepinch A. , Rudnicki W.

Warianty tytułu

PL

Diagnozowanie w warunkach produkcyjnych automatycznych układów sterowania na podstawie ich charakterystyk dynamicznych.

• Konferencja: Automatyzacja produkcji 2000 Wiedza-Technika-Postep
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The automatic control systems of industrial plants lose optimum tuning during their operation. Therefore, appreciable economic and time expenditures are demanded for correction of settings. Recently the tendency of using systems dynamic characteristics was designed for their diagnosing. This is destined for decrease of expenditures and raise of control systems state analysis exactitude. However, there are appreciable difficulties on this way, which are caused by lack of the sufficiently cost-effective algorithmic basis for creation of portative hardware-software diagnostic tools. It does not allow to solve all complex of problems under field conditions immediately: it is impossible to gain the information about the system, to process it, to form current dynamic characteristics and to compare them with etalon. In this is offered the Real Interpolation Method (RIM) for the diagnosing with the purpose of softening the mentioned deficiency. It is founded on usage of a special case of the Laplace transformation when the complex variable p= +j is degenerated in real . The number of operations is diminish more than 2 times in comparison with the frequency method. Real Interpolation Method is equivalent to the frequency method from positions of noise proof features. The possibilities of RIM allow to use it for identification diagnostic of liearized continuous and discrete systems, and also for their subsequent tuning.

PL

Brak odpowiednio efektywnych algorytmów utrudnia stworzenie przenośnych urządzeń diagnostycznych. W referacie opisano zaproponowaną do diagnostyki układów sterowania metodą interpolacji RIM (Real Interpolation Method). Polega ona na zastosowaniu szczególnym przypadku transformaty Laplaca, gdy zmienna zespolona p= +j jest zredukowana do jej części rzeczywistej . W ten sposób zmniejsza się liczba operacji podczas diagnostyki o więcej jak 2 razy w porównaniu z przypadkiem gdy są znane charakterystyki częstotliwościowe. Metoda RIM, gdy idzie o zakłócenia, jest równa metodom, w których stosuje się charakterystyki częstotliwościowe. Metoda RIM nadaje się do diagnostyki i identyfikacji ciągłych i dyskretnych układów sterowania automatycznego

Słowa kluczowe

EN

automatic control system; real interpolation; method troubleshooting; problem; malfunction diagnosis; Laplace transformation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 78, nr 36
• Strony: 107--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Goncharov V.

autor

Liepinch A.

autor

Rudnicki W.

• Cybernetic Centre of Tomsk Polytechnic University.