Synthesis of control system for asynchronous motor drive with flexible links

• Autorzy: Anhimiuk V. L. , Opeiko O. F.

Warianty tytułu

PL

Synteza i sterowanie układu napędowego z silnikiem asynchronicznym i połączeniem sprężystym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper describes the synthesis of feedback linear system with flexible links. It is shown that a control low must be defined by applying a reduced object model. A conditions of a reduced model application are presented. The performance of a system with proposed control low is illustrated by a simulation results. The synthesis method can be applied in a numeric controllers based systems for a field oriented control of an asynchronous motor drive with a rotor speed measurement.

PL

W artykule przedstawiono syntezę układu liniowego ze sprzężeniem zwrotnym i połączeniem sprężystym. Wykazano, że uproszczone sterowanie musi być opisane za pomocą modelu ze zredukowanymi zmiennymi stanu. Zaprezentowano sposoby redukcji modelu. Działanie układu wraz z zaproponowanym sterowaniem zilustrowano obliczeniami symulacyjnymi. Opisana metoda syntezy może być zastosowana do sterowania cyfrowego układami napędowymi z silnikami asynchronicznymi zorientowanymi względem pola i pomiarem prędkości wirnika.

Słowa kluczowe

EN

control synthesis; flexible links; feedback linear system; electrical motor drive

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 54, nr 23
• Strony: 241--248
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Anhimiuk V. L.

• Belorussian National Technical University, Mińsk pr. F. Skoriny 65

autor

Opeiko O. F.

• Belorussian National Technical University, Mińsk pr. F. Skoriny 65

Bibliografia

• [1] BORCOV U. A., SOKOLOVSKIJ G. G., Avtomalizirovannyj eleklroprivod s uprugimi sviaziami, Leningrad, Energoatomizdat, 1992, 288 s.
• [2] BORCOV U. A., POLIAHOV N.D., PUTOV V.V., Elektromehaniceskie sistemy s adaptivnym i modalnym upravleniem, Leningrad, Energoatomizdat. 1984, 214 s.
• [3] BURDAKOV S. F., PEROVSKIJ V. E.. Upravlenie dvizjeniem kolebatelnoj sistemy v usloviah neopredelennosti ee inatematiceskogo opisania, Izv. RAN, Teoriia i sistemy upravlenia, 1996, N3, s.41-46.
• [4] NASLIN P., Polinomes normaux et critère algébrique d'amortissement (l), Automatisme, tome VIII. N6, 1963, p. 215-223.
• [5] RASSUDOV L. N., MIADZEL V.N., Elektroprivody s raspredelennyni parametrami mehaniceskih elementov, Leningrad, Energoatomizdat, 1987, 144 s.
• [6] PETROV B. N., SOKOLOV N.I., LIPATOV A. V. i dr., Sistemy avtomaticeskogo upravlenio obiektami s peremennymi parametrami:Injenernye metody analiza i sinteza., Moskow, Mashinostr 1986.-256 s.