Badania symulacyjne i eksperymentalne rozszerzonego filtru kalmana do estymacji strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego

• Autorzy: Dyrcz K. P. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Simulation and experimetal testing of the extended kalman filter algorithm used for rotor flux and speed estimation for the induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny i wybrane wyniki badań symulacyjnych rozszerzonego filtru Kalmana do estymacji prędkości kątowej i strumienia skojarzonego z uzwojeniem wirnika silnika indukcyjnego. Główny nacisk położono na praktyczną realizację tego algorytmu przy użyciu procesora sygnałowego. Wyznaczono błędy estymacji poszczególnych zmiennych w stanach dynamicznych napędu i oceniono skuteczność filtru w zastosowaniu do realizacji bezczujnikowego polowo-zorientowanego układu sterowania prędkości silnika indukcyjnego.

EN

The mathematical model and results of simulation tests of the extended Kalman filter used for rotor speed and flux estimation of the induction motor are presented in the paper. The main goal of the research was the experimental realization of EKF algorithm using digital signal processor. Transient estimation errors of all reconstructed state variables of the motor are demonstrated and EKF algorithm effec- tiveness is evaluated in the application to rotor flux and speed estimation in the sensorless field-oriented controlled induction motor drive.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; estymacja zmiennych stanu; filtr Kalmana; procesor sygnałowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 54, nr 23
• Strony: 226--240
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Dyrcz K. P.

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław