Analiza porównawcza wrażliwości obserwatorów stanu silnika synchronicznego z magnesami trwałymi w napędzie bezczujnikowym

• Autorzy: Łęc M. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Comparative analysis of state observers sensitivity to motor parameter changes in pmsm sensorles drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ napędowy z silnikiem SSMT z różnymi obserwatorami prędkości i położenia. Zostały zaprezentowane trzy metody odtwarzania prędkości i położenia. Pierwsza z nich bazuje bezpośrednio na równaniach silnika, druga wykorzystuje obserwator stanu zredukowanego rzędu typu Luenbergera, natomiast trzecia opiera się na rozszerzonym obserwatorze pełnego rzędu. Układ napędowy z tymi estymatorami został zamodelowany w środowisku Matlab-Simulink. Wszystkie metody były oceniane z punktu widzenia wrażliwości na zmiany parametrów uzwojenia stojana. Metody o najmniejszej wrażliwości zostały przetestowane na obiekcie rzeczywistym w wektorowym układzie sterowania. Wyznaczono średnie błędy odtwarzania prędkości i położenia w układzie symulacyjnym i rzeczywistym, w przypadku błędnych parametrów zastosowanych w modelach matematycznych obserwatorów.

EN

The paper deals with the analysis of PMSM drive system with different speed and position observers. Three methods of speed and position estimation were described and compared. The first method is based on voltage differential equations of PMSM and the second one uses the reduced-order observer of Luenberger type. The third method uses the full-order extended observer The mathematical model of the vector-controlled drive system in Matlab-Simulink was used for simulation. All estimation methods were compared and evaluated from the point of view of model sensitivity to the stator parameter changes and the less sensitive methods were tested in the experimental vector-controlled PMSM drive system. Average speed and position estimation errors of the simulated and real drive system were tested and evaluated in the presence of parameter errors used in the mathematical models of observers.

Słowa kluczowe

PL

synchroniczny z magnesami trwałymi; sterowanie wektorowe; bezczujnikowy układ napędowy; estymatory prędkości i położenia

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 54, nr 23
• Strony: 212--225
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Łęc M.

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław