Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Comparative analysis of dynamic properties of speed control structures in drive systems with elastic joint
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł dotyczy analizy wpływu rodzaju zastosowanego regulatora na właściwości dynamiczne napędu z połączeniem sprężystym. Przedmiotem badań jest układ napędowy z regulatorem prędkości typu PI lub PID, jak również z regulatorem rozmytym oraz różnymi rodzajami sprzężeń zwrotnych. W pracy przedstawiono analityczne wzory umożliwiające uzyskanie wymaganego współczynnika tłumienia układu napędowego z regulatorami liniowymi, w wybranej strukturze sterowania. Rozważono celowość zastosowania algorytmów genetycznych (AG) do strojenia regulatorów liniowych oraz regulatorów rozmytych. Przeprowadzono porównawcze badania symulacyjne oraz eksperymentalne omawianych układów.
The paper concerns an analysis of the influence of selected controllers on dynamic properties of drive systems with elastic joint. Classical PI/PID and fuzzy PI controllers with additional feedback are discussed. In the paper analytical formulas pertaining to an adequate damping coofficient of a drive system with linear controllers are presented. Besides, the usefullness of genetic algorithms in tuning of classical and fuzzy controllers. In order to check the correctness of theoretical claims simulations and experimental research was conducted.
Rocznik
Tom
Strony
186--195
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz.
Twórcy
autor
- Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW4-0002-0153
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.