Neuronowe estymatory prędkości silnika indukcyjnego -stan badań

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Neural network - based speed estimators for the induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań prowadzonych w zakresie zastosowania sieci neuronowych do estymacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego. Zaprezentowano dwie metody podejścia do tego zagadnienia, wykorzystujące odpowiednio metodę neuronowej identyfikacji oraz modelowania neuronowego. Przeanalizowano różne struktury sieci wielowarstwowych i oceniono ich właściwości z punktu widzenia jakości odtwarzania prędkości i strumienia silnika indukcyjnego. Wzięto pod uwagę wpływ zmieniających się parametrów i obciążenia silnika. Sieci były trenowane zarówno na podstawie wyników uzyskanych z symulacji jak również na podstawie rzeczywistych próbek pochodzących z rejestracji przebiegów prądów i napięć fazowych silnika indukcyjnego. Przedstawiono również wyniki odtwarzania prędkości kątowej metodą neuronowego modelowania, opartą na koncepcji estymatora z modelem odniesienia. Klasyczną metodę porównano z nowym estymatorem neuronowym wykorzystującym ideę obserwatora stanu. Zaprezentowano przykładowe wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych zrealizowanych przy wykorzystaniu procesora sygnałowego TMS320C31.

EN

The paper deals with neural networks application for the induction motor speed estimation. The neural identification method based on multilayer neural networks was shortly characterized and the other method, based on neural modelling in the MRAS scheme was described in details. The classical method, based on multi-layer neural networks with nonlinear activation functions, was compared with two methods based on neural modelling approach: classical MRAS-based estimator and a new estimator equipped with a state observer. Simulation and experimental results of the speed estimation were presented for an open and closed-loop operation of the vector controlled drive system with induction motor. Experiments were performed in a laboratory set-up equipped with the floating-point digital signal processor TMS320C31 used for a realisation of the speed estimation method and converter-fed induction motor control system.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; napęd bezczujnikowy; estymator prędkości; sieci neuronowe wielowarstwowe; procesor sygnałowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 54, nr 23
• Strony: 148--173
• Opis fizyczny: Bibliogr. 27 poz.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław