Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
A simple and reliable technique for the estimation of the relative position and heading of two cooperating mobile robots is developed. Each robot is equipped with a radio modem, a beacon, and a camera mounted on a pan-tilt unit. One of the robots has an additional rotating range finder, replaced on the camera's pan-tilt unit. The method developed determines both the positions and orientations of the robots.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
109--118
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.,
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW4-0002-0013