Badanie wpływu dyskretyzacji czasów przełączania tranzystorów na wyniki modelowania układu napędowego z falownikiem msi

• Autorzy: Beniak R. , Witkowski A.

Warianty tytułu

EN

On testing the influence of digitalisation of transistor time switching on results of simulation of drive with pwm voltage inverter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono porównanie dwóch metod modelowania sterowania napędu składającego się z falownika napięcia MSI i silnika klatkowego. Porównanie dotyczyło wpływu dyskretyzacji czasu wprowadzanej do sygnałów sterujących przez mikroprocesorowe układy sterujące oraz wpływu czasu zwłoki przełączania łączników tej samej fazy falownika na wyniki symulacji napędu. Badania prowadzono dla dwóch różniących się między sobą stopniem uproszczenia modeli silnika. Czas zwłoki przełączania łączników określono z dokładnością do 10-9 sekundy. W celu zapewnienia właściwej dokładności transformaty Fouriera wykonano symulację dwunastu sekund pracy napędu. Omówiono różnice występujące w uzyskanych w trakcie symulacji pracy napędu przebiegach wartości chwilowych prędkości obrotowej oraz widmach prądu i momentu. Przeprowadzone badania wskazują, że dyskretyzacja czasu oraz wprowadzenie czasu zwłoki mają wyraźny wpływ na uzyskiwane wyniki symulacji.

EN

The paper presents the results of comparison between two models of PWM wave generation. The investigated models of drive (fig. 1) include also different models of the induction machine. The first of them is the mono-harmonic model with Park transformation of rotor equations the second one is non-transformed, with all induction coefficients depending on rotor angle [3]. The main aim of the paper is to find the answer for the question: what extent does the performance of the drive change to if either variable or constant delay time of switching of connectors of the same phase of voltage inverter feeding the induction motor is used. The drive is simulated by use of the formalised variable structure method [1]. The numerical solution of differential equations system is obtained by use DIFSUB subroutine [2]. The conducted research (figs. 2-7) support that the way of modelling of the control connections in the inverter bridge has a relevant influence on the reflection of the real drive operation using simulations.

Słowa kluczowe

PL

napęd; modele napędu; analiza sterowania; symulacja

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 50, nr 22
• Strony: 125--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Beniak R.

autor

Witkowski A.

• Politechnika Opolska KAiDUE, ul. Luboszycka 7, 45-951 Opole