Sterowanie optymalne trakcyjnych pojazdów kołowych napędzanych silnikami indukcyjnym

• Autorzy: Szymański Z.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane układy napędowe trakcyjnych pojazdów kołowych napędzanych silnikami indukcyjnymi zasilanymi z tranzystorowego falownika napięcia oraz hybrydowe układy napędowe złożone z silnika spalinowego i z elektrycznych silników trakcyjnych zasilanych z tranzystorowego zasilacza przekształtnikowego. Zamieszczono algorytmy sterowania oraz diagnostyki układu napędowego pojazdu zapewniające: płynny rozruch pojazdu, energooszczędną regulację prędkości jazdy, hamowanie elektryczne odzyskowe oraz hamowanie dynamiczne współpracujące z hamulcami mechanicznymi, a także ocenę stanu technicznego wybranych systemów pojazdu. Algorytmy sterowania zapewniają pracę bezpoślizgową w szerokim zakresie zmian prędkości jazdy pojazdu. Mikroprocesorowy sterownik pojazdu (16-bitowy mikrokomputer jednoukładowy) zapewnia sterowanie optymalne pojazdu kołowego oraz bieżącą kontrolę wybranych parametrów eksploatacyjnych pojazdu: prędkość jazdy, napięcie zasilania, prądy silników napędowych, temperatura uzwojeń silnika, stopień rozładowania baterii akumulatorów. W stanach awaryjnych układ sterownika umożliwia diagnostykę stanu technicznego obwodów elektrycznych pojazdu. Zamieszczono wyniki symulacji komputerowych modelu matematycznego pojazdu kołowego przeprowadzone dla wybranych stanów dynamicznych pojazdu kołowego: rozruch, zmiana przełożenia przekładni, hamowanie manewrowe, hamowanie awaryjne. Obliczenia przeprowadzono za pomocą programów symulacyjnych: Matlab-Simulink oraz TCAD 6.2. Podano także niektóre wyniki badań laboratoryjnych modelu pojazdu kołowego napędzanego dwoma silnikami indukcyjnymi o mocy 5 kW zasilanych z tranzystorowych falowników napięcia.

Słowa kluczowe

PL

indukcyjny silnik trakcyjny; sterownik mikroprocesorowy; sterowanie bezpośrednie DTC

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 49, nr 21
• Strony: 212--224
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys. 9

Twórcy

autor

Szymański Z.

• Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa, Politechnika Śląska, ul. Akademicka 2 Gliwice