Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
'CeRo' - implementation of program language for robots in a dispersed calculation neighbourhood.
Konferencja
VI Krajowa konferencja robotyki
Języki publikacji
Abstrakty
Praca przedstawia system programowania robotów manipulacyjnych CeRo będący rozszerzeniem języka C o funkcje umożliwiające operowanie na specyficznych dla robotyki typach danych oraz komunikację ze sterowaniem robota w rozproszonym środowisku obliczeniowym. Omawiana implementacja obejmuje serwer NetRo w sterowniku robota Irp-6 zrealizowanym w środowisku OS-9, bibliotekę funkcji lib-NetRo oraz bibliotekę funkcji arytmetycznych i pomocniczych libCeRo. Załączony fragment kodu teachin stanowi ilustrację wykorzystania systemu.
The paper presents system CeRo for programming manipulation robots. The system is an extension of the language C by functions supporting declaration and operation on data specific for robots' position and movement description as well as communication with the robot's controller in distributed computing environment. The implementation includes the server NetRo in the controller of the robot Irp-6 running the OS-9, the library of client functions libNetRo and arithmetic and the library of auxiliary functions libCeRo. The included fragment of a code illustrates the way of using the system.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
267--278
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys. 1
Twórcy
autor
autor
- Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW3-0003-0031