'CeRo' - implementacja języka programowania robotów w rozproszonym środowisku obliczeniowym.

• Autorzy: Roszkowska E. , Wnuk M.

Warianty tytułu

EN

'CeRo' - implementation of program language for robots in a dispersed calculation neighbourhood.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia system programowania robotów manipulacyjnych CeRo będący rozszerzeniem języka C o funkcje umożliwiające operowanie na specyficznych dla robotyki typach danych oraz komunikację ze sterowaniem robota w rozproszonym środowisku obliczeniowym. Omawiana implementacja obejmuje serwer NetRo w sterowniku robota Irp-6 zrealizowanym w środowisku OS-9, bibliotekę funkcji lib-NetRo oraz bibliotekę funkcji arytmetycznych i pomocniczych libCeRo. Załączony fragment kodu teachin stanowi ilustrację wykorzystania systemu.

EN

The paper presents system CeRo for programming manipulation robots. The system is an extension of the language C by functions supporting declaration and operation on data specific for robots' position and movement description as well as communication with the robot's controller in distributed computing environment. The implementation includes the server NetRo in the controller of the robot Irp-6 running the OS-9, the library of client functions libNetRo and arithmetic and the library of auxiliary functions libCeRo. The included fragment of a code illustrates the way of using the system.

Słowa kluczowe

PL

język programowania; robot; sterownik; sieć lokalna; architektura klient-serwer

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 99, nr 45
• Strony: 267--278
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys. 1

Twórcy

autor

Roszkowska E.

autor

Wnuk M.

• Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław